爱因斯坦在分析了以太假说的矛盾后，于1905年在《论动体的电能源学》中建议了两条基原意趣：狭义相对性旨趣和光速不变旨趣，并据此训诫了狭义相对论。

别离于牛顿的富余时空不雅，狭义相对论将时分和空间与不雅测者视为一个不成分割的举座。

狭义相对论的中枢不是相对性，而是保证物理限定的协变性。

狭义相对论的数学表述是洛伦兹变换。

爱因斯坦的广义相对论主要基于以下中枢假定：引力质地等同惯性质地，以及当然法例在总计参考系中皆是考虑的（即广义相对论旨趣）。

以下是B站一位淳厚对于广义相对论中测地线方程推导的训诫，这里转载如下：

测地线方程中的克里斯托费尔绮丽内部包括了两个坐标系。

由以上的推导经过不错看到，其过错的几点在于：

1：率先是洛伦兹变换表面的训诫。

2：其次是训诫了两个坐标系，而这两个坐标系亦然由洛伦兹变换得回的。

其中真是的数学推导经过并不是很难懂析，过错依然在于以上两个表面基础。

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